乗り物
船・飛行機・自動車。水と空気の中で、乗り物はどう曲がり、浮き、止まるのか。
舵を切っても、大きな船はすぐには曲がらない
長さ276 mの満載のタンカーでは、曲がり始めの遅れを表す時間Tが約200秒ある。
相手を右に見る船が避ける。海の上で船同士がぶつからない決まり
横切る2隻のうち、相手を右舷に見る船が右へ大きく曲がって相手の後ろを通り、もう1隻は針路も速さも変えない。
旅客機は速さだけでは浮かない。機首を上げて迎え角をつくる
ボーイング737-800は時速280 km近くまで加速してから機首を上げ、その数秒後に車輪が滑走路を離れる。
速い車は水面を跳ねて滑る。遅くなると水を押しのけて沈む
水が車を押し上げる力は、速さの2乗と、水に触れる底の面積と傾きで決まる。
船の自動操縦は、ずれに比例する舵だけだと大きな船を蛇行させる
航路からのずれに比例して舵を切る自動操縦は、大きな船を蛇行させ、風や潮に押された分のずれも残す。
乗用車は傾いた坂で、転ぶより先にすべり出す
横に傾いた坂を横切る車は、谷側のタイヤに重さが寄る。
ドローンは4つの回転の差だけで飛び、制御がなければ倒れる
前へ進むのも向きを変えるのも、4つのプロペラの推力の差でこなす。